Pour vous aider àcomprendre l'quilibre du bras voici un petit croquis
Le bras repose su un pivot hizontal qui a le rôle principal dans l'équilibre du bras.
A l'avant de ce pivot on a une partie du bras qui porte la cellule. Sa masse m est centrée au centre de gavité g, alors que l'arrière qui soutien le contrepoids à une masse M et un centre de gravité G.
A l'équilibre la régle des moments indique m*d=M*D
La forme du contrepoids et des autres éléments n'a pas d'influence quels que soit leur forme.
A l'équilibre le centre de gravité de l'ensemble est dans le plan du pivot horizontal et si possible dans l'axe de ce pivot.
Depuis l'équilibre si on avance le contrepoids vers le pivot, le centre de gravité de l'ensemble se déplace légèrement vers la cellule et assure le poids appliqué à la cellule
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